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Modul
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PRDV |
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Vorlesung
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Praktikum DV-Anwendungen (TI3)
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Dozenten
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Prof. Dr. Alexander von Bodisco
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SWS
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2
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ECTS Credits
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3
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Beschreibung
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Pflichtfach |
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NEWS
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- 2018-10-19 Zeitplan der Abgabetermine ist online. =>PDF
- 2018-10-19 Hardwareeinteilung bis 22.10.218 online => PDF
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HS Seite
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Link |
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Sicherheits-hinweise und Laborordnung
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An der Hochschule steht Ihnen das Labor Datenkommunikation G2.17 für Ihre Arbeiten zur Verfügung.
Machen Sie sich vor Arbeitsbeginn mit der Laborordnung und den Sicherheitshinweisen vertraut. => PDF
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Termine
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Vorlesung:
- Einführungsveranstaltung: Fr 05.10.2018 - 15:40-17:10 Uhr - Raum J2.18
Praktikum:
- Erster Praktikumstermin: Fr 20.10.2018 - 15:40 Uhr - Raum J2.16/G2.17 (Achtung: Termine/Räume sind Gruppen und Projektabhängig)
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Multimedia
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Videos:
Wettbewerb - Lego Rennen:
Mittelschwerer Kurs mit langgezogener Warsteinerkurve und Hariboschikane.
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Inhalt
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Im Praktikum sind je nach Umfang und Vertiefung zwischen 3 und 6 Versuche zu bearbeiten. Zu jedem Versuch ist ein kruzer Bericht zu erstellen. Die Projekte teilen sich im Wesentlichen in folgende drei Blöcke auf: Anwendungen, Programmieren, sowie Robotik und Sensorik.
Die Projekte werden u.a. mit LegoMindstorm EV3 Robotern, Raspberry PI 3 oder Arduino durchgeführt.
Lehrinhalte:
- Umsetzen kleinerer und mittlerer Projekte in Gruppen
- Erfassen und Auswerten von Sensordaten
- Grundlagen der Datenkommunikation
- Entwickeln und Optimieren eigener Lösungen
Empfohlenes Semester:
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Folien – WS2018/2019
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Name
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Inhalt
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Link
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Vorlesung
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Letztes Update
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Einführungsveranstaltung
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Einführung in die Thematik
- Themenübersicht
- Einteilung der Gruppen
- Vergabe der Projekte
- Organisatorisches
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PDF
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05.10.2018
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06.10.2017
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Sicherheits-hinweise und Laborordnung
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Machen Sie sich mit der Laborordnung und den Sicherheitshinweisen vertraut. |
PDF
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Stand 2017
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Projektbeschreibungen und Übersicht
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Projektübersicht
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PDF
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Aktuell
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Stand 06.10.2017
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Vorlagen
Bericht und Kolloquium
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Open Office /
MS Word
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ZIP
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14.10.2016
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Hinweise - Bericht & Kolloquium
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Abgabe des Berichts & Kolloquium
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PDF
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14.10.2016
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Einstieg - Lego EV3
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Entwicklung
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TXT
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14.10.2016
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Einstieg - Lego EV3
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Installation
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TXT
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14.10.2016
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Zeitplan - Kolloquium
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PDF
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19.10.2018
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Hardwareeinteilung
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PDF
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10.11.2018
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Projekte
WS2017/2018
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Projekt-
nummer
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Name |
Kurzbeschreibung
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Link
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Letztes Update
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1
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Dateiverwaltung
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Kennenlernen von Dateiversionierungssystemen
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ZIP
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PDF
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14.10.2016
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2
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LaTex
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Kennenlernen von LaTex
- Installation unter Linux und Windwos
- Erstellen einer Vorlage für Projektberichte
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ZIP
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PDF
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14.10.2016
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3
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Passwörter knacken
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Hashfunktionen
- Kennenlernen von Hashfunktionen
- Einsatz von md5 zur Verschlüsselung
- Bruteforce und Wörterbuchsuche
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ZIP
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PDF
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14.10.2016
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4
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Lego Mindstorm
EV3 - Rennen
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Einstiegsprojekt
- Einführung in die Entwicklungsumgebung
- Nachfahren einer Linie
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ZIP
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PDF
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14.10.2016
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5
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Lego Mindstorm
EV3 - Balance |
Einsatz des Gyrosensors
- Balancieren auf zwei Rädern
- Abfangen kleinerer Stöße
- Abfahren eines Kurses
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PDF
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14.10.2016
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6
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Lego Mindstorm
EV3 - Remote |
Fernbedienung
- Empfang von Befehlen über WLAN
- Umsetzen einfacher Steuerfunktionen
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PDF
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14.10.2016
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7
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Lego Mindstorm
EV3 - Chicken |
Einsatz des Ultraschallsensors
- Programmieren eines flüchtenden Roboters
- Optional: Entwickeln intelligenter Fluchtstrategien
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PDF
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14.10.2016
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8
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Lego Mindstorm
EV3 - Fox |
Einsatz des Infrarot-Detektors
- Detektieren einer IR-Quelle
- Verfolgen einer IR-Quelle
- Optional: Entwickeln intelligenter Verfolgungsstrategien
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PDF
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14.10.2016
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9
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Lego Mindstorm
EV3 - Park&Ride
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Einsatz des Ultraschallsensors und der Farberkennung
- Abfahren eines Kurses
- Detektieren einer freien Parklücke
- Autonomes Rückwärtseinparken
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PDF
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14.10.2016
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10
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Lego Mindstorm
EV3 - Sensoren |
Abfragen und Auswerten von Sensordaten
- Erfassen von Sensordaten
- Erstellen von Umrechnungsfunktionen
- Bestimmung von Messfehlern
- Übertragung der Sensordaten an einen PC
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PDF
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14.10.2016
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11
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Raspberry PI
Webserver
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Kennenlernen der Plattform
- Installtion des Betriebssstems
- Installation eines Webservers
- Optional: Darstellung der Sensorwerte eines LM - EV3
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ZIP
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PDF
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14.10.2016
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12
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Raspberry PI
GPIO
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Kennenlernen der GPIO Schnittstelle
- Schalten von LEDs
- Implementieren einer Animation oder des Morsecodes
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ZIP
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PDF
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14.10.2016
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13
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Raspberry PI
Spannung
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Messen von Spannungen
- Anschließen eines Chips zur Spannungsmessung über die GPIO Pins mit einem Steckbrett
- Auswertung eines Temperatursensors und Vermessen eines Photowiderstands
- Optional: Bau und Demonstration einer Wheatstoneschen Brücke
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PDF
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14.10.2016
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14
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Raspberry PI
Lichtübertragung
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Datenübertragung via LEDs
- Kommunikation zwischen zwei Raspberry PIs
- Senden über LEDs
- Empfang über einen Photowiderstand
- Optional: Implementierung eines robusten und effizienten Kommunikationsprotokols
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ZIP
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PDF
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14.10.2016
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Wireshark
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Grundlagen der Datenübertragung
- Mitschneiden und Auswerten von Datenverkehr
- Interpretation der gesammelten Pakete und Beschreibung der Protokolle
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PDF
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14.10.2016
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Raspberry PI
Routing - Multihop
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Aufbau und Konfiguration eines Ad hoc Netzwerks
- Konfiguration des WLAN Netzes
- Aufsetzen einer String-Topologie
- Nachweis der gesetzten Route mit Standardtools
- Optional: Aufbau und Demonstration einer Route zwischen dem J und dem G Gebäude der Hochschule
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PDF
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14.10.2016
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17
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Raspberry PI
Videoübertragung
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Videoübertragung
- Videoübertragung über UDP
- Optional: Bewegungserkennung
- Optional: Gesichtserkennung
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PDF
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14.10.2016
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18
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Lego Mindstorm
EV3 - Indoor-GPS |
Indoor-GPS
- Aufbau eines IR-gestützten Indoor-GPS
- Optional: Positionierung nach GPS-Information
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PDF
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14.10.2016
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19
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Lego Mindstorm
EV3 - Sync |
Synchrone Kommunikation
- Synchrone Ansteuerung von mobilen Robotern
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PDF
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14.10.2016
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Lego Mindstorm
EV3 - Elephant |
Bau des Elephants
- Vorwärtslaufen
- Optional: Rückwärtslaufen
- Optional: Seitwärts
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PDF
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14.10.2016
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Lego Mindstorm
EV3 - Sortierer |
Bau einer Sortieranlage
- Farberkennung und Sortierung
- Magazin für mind. 5 Bausteine
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PDF
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14.10.2016
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22
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Lego Mindstorm
EV3 - Labyrinth
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Durchfahrt eines Labyrinths
- Orientierung und Durchfahrt eines Labyrinths
- Optional: Hinderniserkennung und Umfahrung
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PDF
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14.10.2016
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Literatur:
1. M. Schmidt,Raspberry Pi Einstieg, Optimierung, Projekte, dpunkt.verlag, ISBN 978-3-86490-032-7.
Links:
1. Raspberry Pi - Zugriff aif GPIO Pins miit Java - http://pi4j.com/index.html
2. Raspberry Pi - Allgemeine Informationen und erste Anlaufstelle - http://www.raspberrypi.org/
3. Lego Mindstorm EV3 - Java LeJos - http://www.lejos.org/ev3.php
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